El Taekwondo ITF está integrado por los siguientes elementos:
- Preparación física
- Movimientos fundamentales
- Tul (o formas): movimientos fundamentales encadenados, que representan ataques o técnicas de defensa en una secuencia lógica. Sirven para que el practicante incorpore, por repeticion, en su memoria neurológica los movimientos fundamentales del Taekwondo. Ademas permite a los estudiantes incorporar secuencias de movimientos, desarrollar técnicas de sparring, mejorar la flexibilidad y el equilibrio del cuerpo, a la vez que incrementan la masa y la coordinacion muscular.
- Hosin-Sool (Tecnicas de defensa personal): mayormente involucra tecnicas de palancas e inmovilizacion a traves del conocimiento de las articulaciones del cuerpo y puntos vitales. Incluye tecnicas e inmovilizacion de defensa contra atacantes armados.
- Matsogi (o pelea): movimientos fundamentales para defensa y contraataque. Existen varias formas como ilbo Matsoki, ibo matsoki,sambo matsoki que permiten ejecutar tecnicas de defensa ante ataques pre-establecidos. Otras formas son: media lucha, donde se implementa las tecnicas de ataque y defensa sin contacto; o lucha libre (Free Sparring), donde se ejecutan las tecnicas de ataque y defensa con contacto.
Durante una clase de Taekwondo se ejercitan estos elementos y a veces, no es posible determinar donde empieza uno y termina el otro, debido a que están muy unidos. Esto se conoce como Ciclo de Composicion del Taekwondo.